feat: p3

docs/Astar.md

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 1. **可接受性（Admissibility）**：
    - 一个启发式函数是可接受的，如果它从不高估从节点到目标节点的实际最小成本。
-   - 数学定义：对于所有节点 $n$，启发式函数 $h(n)$ 必须满足 $h(n) \leq h^*(n)$，其中 $h^*(n)$ 是从节点 $n$ 到目标节点的实际成本。
+   - 数学定义：对于所有节点 $n$，启发式函数 $h(n)$ 必须满足 $h(n) \leq h^{*}(n)$，其中 $h^{*}(n)$ 是从节点 $n$ 到目标节点的实际成本。
 
 2. **一致性（Consistency）**：
    - 一致性的启发式函数也称为单调性启发式函数。如果对于所有节点 $n$ 和其每个子节点 $m$，启发式函数 $h$ 满足 $h(n) \leq c(n, m) + h(m)$，其中 $c(n, m)$ 是从节点 $n$ 到节点 $m$ 的实际成本。